AGV自動フォークリフト

AGV 自動フォークリフトは MES システム管理と組み合わせ、印刷機、複合機、硬化室、スリッター機、倉庫などとインテリジェントに連携して、取り扱い、積み下ろし、計量などのタスクを完了できます。センサーとレーザーナビゲーション技術により、複雑な環境に適応し、手動介入を減らし、作業効率を向上させることができます。無人フォークリフトには複数の障害物回避機能が搭載されており、障害物を特定して回避し、運転中の安全性と効率性を確保します。

工場では、AGV 無人フォークリフトが原材料の取り扱い、部品の配送、完成品の積み下ろしに使用され、生産ラインとシームレスに接続され、タイムリーな材料供給と生産コストの削減を実現します。集約棚倉庫において、AGV 無人フォークリフトは商品の自動保管、ハンドリング、およびスタッキングを実現し、保管効率を向上させます。

ナビゲーション モード: レーザー ナビゲーション 輪郭ライト: 4
レーザー障害物回避：左右障害物回避レーザーレーダー
フォーク障害物回避: フォーク光電障害物回避
衝突バー検出: 後部ゴム衝突バー検出
非常停止ボタン：左/右非常停止ボタン
定格使用速度(無負荷)(mm/s):1200
停止角度精度(°)：±1
停止位置精度(mm)：±10
電池の種類：リン酸鉄リチウム電池
バッテリー電圧: 24V
定格条件での作業時間(h): 8
充電時間 (h): 2.5 時間
全体寸法 L*W*H (mm): 2887*1120*2330
回転半径(mm):2650揚程(mm):3000
シャーシ最低地上高 (mm): 40
フォーク幅(mm):680
昇降回転方式：電動油圧式
自重(Kg):1400 定格荷重(Kg):1600

AGV 自動フォークリフトは、印刷および包装作業場の「環境の乱れ」にどのように適応するのでしょうか?
1. 床への適応: ワークショップの床には、わずかな傾斜、継ぎ目、または散乱する梱包の破片がある場合があります。 AGVのシャーシの地上高は40mmで、駆動輪は滑りにくいゴム製です。 「床平坦度検知アルゴリズム」を搭載し、接地抵抗に応じて駆動力を自動調整し、スムーズな動作と材料の流出を防ぎます。
2. 光の適応: 作業場の日中の自然光と夜間の照明の光の違いは、視覚センサーの認識精度に影響を与える可能性があります。 AGV は、カメラの露出と LIDAR の出力を自動的に調整し、さまざまな照明条件でも正確な障害物識別とワークステーション識別を保証します。

コストを削減するにはどうすればよいですか?
従来のマテリアルハンドリングは手動式のフォークリフトに依存していました。印刷機では通常、材料の積み込みと移送に 1 人または 2 人の作業員が必要ですが、人的ミス (ウェブの衝突やカートンの曲がりなど) により材料が失われるリスクがあります。 AGV が「無人運転」を実現すると、1 台の AGV が 2 ～ 3 台のデバイスに同時にサービスを提供できるようになり、必要な労働力が 50% 以上削減されます。同時に、AGV の正確な操作により、手動操作での材料ロス率を 3% ～ 5% から 0.5% 以下に削減でき、長期的には人件費と材料ロスコストを大幅に削減できます。